Mostrar código-fonte de Aceleração própria

[[Arquivo:NineZonesPlus.png|thumb|400px|right|Visualizações do mapa e de viajantes em aceleração própria de 1g a partir do repouso por um ano.]]
[[Arquivo:TwentyFiveZones.png|thumb|300px|right|Espaço-tempo do viajante para uma viagem de ida e volta em aceleração constante.]]

Em [[teoria da relatividade]], '''aceleração própria'''<ref>Edwin F. Taylor & John Archibald Wheeler (1966 1st ed. only) ''Spacetime Physics'' (W.H. Freeman, San Francisco) {{ISBN|0-7167-0336-X}}, Chapter 1 Exercise 51 pages 97–98: "Clock paradox III" ([http://www.eftaylor.com/pub/spacetime/STP1stEdExercP81to100.pdf pdf] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20170721192831/http://www.eftaylor.com/pub/spacetime/STP1stEdExercP81to100.pdf |date=2017-07-21 }}).</ref> é a [[aceleração]] física(i.e., aceleração mensurável como por um [[acelerômetro]]) experimentada por um objeto.  É, portanto, uma aceleração relativa a um observador em [[queda livre]] ou [[Referencial inercial|inercial]], o qual é momentaneamente em repouso em relação ao objeto que está sendo medido.  [[Gravidade|Gravitação]] portanto, não causa aceleração própria, porque a mesma gravidade atua igualmente no observador inercial. Como consequência, todos os observadores inerciais sempre têm uma aceleração própria igual a zero.

Aceleração própria contrasta com ''aceleração coordenada'', que depende da escolha de [[Sistema de coordenadas|sistemas de coordenadas]] e, portanto, mediante escolha dos observadores (ver [[Aceleração (relatividade especial)|tri-aceleração na relatividade especial]]).

Nas coordenadas inerciais padrão da relatividade especial, para movimento unidirecional, a aceleração adequada é a taxa de variação da [[velocidade própria]] em relação à [[tempo de coordenada]].

Em um referencial inercial no qual o objeto está momentaneamente em repouso, o vetor 3 da aceleração própria, combinado com um componente de tempo zero, produz a ''[[quadriaceleração]]'' do objeto, a qual torna a magnitude da aceleração própria [[Escalar de Lorentz|Lorentz-invariante]].  Portanto, o conceito é útil: (i) com [[Referencial não inercial|sistemas de coordenadas aceleradas]], (ii) em [[Velocidade relativística|velocidades relativísticas]], e (iii) em ''espaço-tempo curvo''.

Num foguete em aceleração após o lançamento, ou mesmo num foguete parado na [[plataforma de lançamento]], a aceleração adequada é a aceleração sentida pelos ocupantes, e que é descrita como [[g (física)|força g]] (a qual ''não'' é uma força, mas sim uma aceleração; veja esse artigo para mais discussão) entregue apenas pelo veículo.<ref>Relativity By Wolfgang Rindler pg 71</ref>  A "aceleração da gravidade" (envolvida na "força da gravidade") nunca contribui para a aceleração própria em nenhuma circunstância e, portanto, a aceleração adequada sentida pelos observadores no solo é devida à força mecânica ''do chão'', não devido à "força" ou "aceleração" de gravidade.  Se o solo for removido e o observador cair em queda livre, o observador experimentará aceleração coordenada, mas nenhuma aceleração própria e, portanto, nenhuma força g.  Geralmente, objetos em estado de movimento inercial, também chamada ''queda livre'' ou uma ''trajetória balística'' (incluindo objetos em [[órbita]]) não experimente nenhuma aceleração própria (negligenciando pequenas acelerações de maré para caminhos inerciais em campos gravitacionais).  Este estado também é conhecido como "[[Imponderabilidade|gravidade zero]]" ("zero g") ou "queda livre", e produz uma sensação de [[Imponderabilidade|ausência de peso]].

A aceleração adequada reduz-se à aceleração coordenada em um sistema de coordenadas inerciais no [[Espaço de Minkowski|espaço-tempo plano]] (i.e., na ausência de gravidade), desde que a magnitude da velocidade própria do objeto<ref>Francis W. Sears & Robert W. Brehme (1968) ''Introduction to the theory of relativity'' (Addison-Wesley, NY) [http://catalog.loc.gov/webvoy.htm LCCN 680019344], section 7-3</ref> (momento por unidade de massa) seja muito menor que a velocidade da luz ''c''.  Somente em tais situações a aceleração coordenada é ''inteiramente'' sentida como uma força G (i.e., uma aceleração adequada, também definida como aquela que produz peso mensurável).

Em situações em que a gravitação está ausente, mas o sistema de coordenadas escolhido não é inercial, mas é acelerado com o observador (como o referencial acelerado de um foguete em aceleração ou um referencial fixado em objetos em uma centrífuga), então as forças g e as acelerações próprias correspondentes sentidas pelos observadores nestes sistemas de coordenadas são causadas pelas forças mecânicas que resistem ao seu [[peso]] em tais sistemas.  Esse peso, por sua vez, é produzido por [[Força fictícia|forças fictícias]] ou "forças inerciais" que aparecem em todos esses sistemas de coordenadas aceleradas, de uma maneira parecida com o peso produzido pela "força da gravidade" em sistemas onde os objetos estão fixos no espaço em relação ao corpo gravitante (como na superfície da Terra).

A força (mecânica) total que é calculado para induzir a aceleração adequada em uma massa em repouso em um sistema de coordenadas que tem uma aceleração própria, via a lei de Newton {{math|1='''F''' = ''m'''''a'''}}, é chamada '''força própria'''.  Como visto acima, a força própria é igual à força de reação oposta que é medida como o "peso operacional" de um objeto (i.e., seu peso medido por um dispositivo como uma balança de mola, no vácuo, no sistema de coordenadas do objeto).  Assim, a força própria em um objeto é sempre igual e oposto ao seu peso medido.

==Exemplos==

Ao segurar um carrossel que gira em [[velocidade angular]] constante, um observador experimenta uma aceleração adequada radialmente para dentro ([[Aceleração|centrípeta]]) devido à interação entre o apoio de mão e a mão do observador.  Isso cancela a ''aceleração geométrica'' radialmente para fora associada ao seu [[Sistema de referência em rotação|quadro de coordenadas em rotação]].  Essa aceleração para fora (da perspectiva do quadro rotacional) se tornará a aceleração coordenada quando eles se soltarem, fazendo com que eles voem ao longo de um caminho de aceleração própria zero ([[geodésica]]).  Observadores não acelerados, é claro, em seu enquadramento, simplesmente veem suas acelerações iguais, próprias e coordenadas, desaparecerem quando eles se soltam.

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!''Animação:'' perder a pegada em um caroussel
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|[[Arquivo:Spinframe.gif|thumb|360px|center|Mapeie e gire as perspectivas das acelerações próprias (vermelho) e geométricas (azul) para um objeto liberado de um carrossel.]]
Da perspectiva do quadro do mapa, o que é perigoso é a sua velocidade tangencial. Da perspectiva do quadro de rotação, o perigo pode estar nessa aceleração geométrica.
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Da mesma forma, estando em um planeta não giratório (e na Terra para fins práticos), os observadores experimentam uma aceleração adequada para cima devido à [[força normal]] exercida pela Terra na sola de seus sapatos. Isto cancela a aceleração geométrica descendente devido à escolha do sistema de coordenadas (uma chamada “moldura de concha”<ref name="TaylorWheeler2003">Edwin F. Taylor and John Archibald Wheeler (2000) ''Exploring black holes'' (Addison Wesley Longman, NY) {{ISBN|0-201-38423-X}}</ref>).  Essa aceleração descendente torna-se coordenada se eles inadvertidamente saltarem de um penhasco para uma trajetória de aceleração adequada zero (geodésica ou de chuva).

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!''Animação:'' bola que rola de um penhasco
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|[[Arquivo:Shellframe.gif|thumb|360px|center|Perspectivas de “chuva” e “conchas” de acelerações própria (vermelho) e geométrica (azul) para um objeto que rola de um penhasco.]] ''Nota:'' A perspectiva da moldura de “chuva”, em vez de ser a de uma gota de chuva, é mais parecida com a de um saltador de cama elástica cuja trajetória termina no momento em que a bola atinge a beira do penhasco.  A perspectiva da estrutura em “concha” pode ser familiar aos habitantes do planeta que dependem minuto a minuto das acelerações físicas ascendentes do seu ambiente, para protegê-los daquela aceleração geométrica devida ao espaço-tempo curvo.  Não admira que os ambientes de microgravidade possam parecer assustadores para eles à primeira vista.
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''Acelerações geométricas'' (devido à [[Conexão afim|conexão]] termo no sistema de coordenadas [[derivada covariante]] abaixo) agem em ''cada grama do nosso ser'', enquanto as acelerações próprias são geralmente causadas por uma força externa.  Os cursos introdutórios de física muitas vezes tratam a aceleração descendente (geométrica) da gravidade como devida a uma [[Gravidade|força proporcional à massa]].  Isso, junto com a evitação diligente de frames não acelerados, permite que eles tratem a aceleração adequada e coordenada como a mesma coisa.

Mesmo assim, se um objeto mantiver uma ''aceleração própria constante'' a partir do repouso durante um período prolongado no espaço-tempo plano, os observadores no referencial de repouso verão a aceleração coordenada do objeto diminuir à medida que sua velocidade coordenada se aproxima da velocidade da luz. A taxa na qual a velocidade própria do objeto aumenta, no entanto, permanece constante.

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!''Animação:'' viagem em alta velocidade para cima e para baixo
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|[[Arquivo:Tripframe.gif|thumb|201px|center|Perspectiva do quadro do mapa de acelerações/desacelerações própria (vermelho) e ''coordenada'' (verde) na direção vertical.]] Aqui nosso objeto primeiro acelera para cima por um período de tempo de 2*c/α em relógios viajantes, onde c é a velocidade da luz e α é a magnitude da aceleração própria (vermelho).  Esta primeira etapa demora cerca de 2 anos se a magnitude da aceleração for cerca de 1 g.  Em seguida, ele acelera para baixo (primeiro desacelerando e depois acelerando) durante duas vezes esse período, seguido por uma desaceleração ascendente 2*c/α para retornar à altura original.  A aceleração coordenada (verde) é significativa apenas durante os segmentos de baixa velocidade desta viagem.
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Assim, a distinção entre aceleração adequada e aceleração coordenada<ref name="MisnerThorneWheeler">cf. C. W. Misner, K. S. Thorne and J. A. Wheeler (1973) ''Gravitation'' (W. H. Freeman, NY) {{ISBN|978-0-7167-0344-0}}, section 1.6</ref> permite rastrear a experiência de viajantes acelerados a partir de várias perspectivas não Newtonianas.  Essas perspectivas incluem aquelas de sistemas de coordenadas aceleradas (como um carrossel), de altas velocidades (onde os tempos próprios e coordenados diferem) e de espaço-tempo curvo (como aquele associado à gravidade na Terra).

==Aplicações clássicas==

Em baixas velocidades no [[Referencial inercial|sistema de coordenadas inerciais]] das [[Leis de Newton|física newtoniana]], a aceleração própria é simplesmente igual à aceleração coordenada '''a'''&nbsp;=&nbsp;d<sup>2</sup>'''x'''/d''t''<sup>2</sup>.  Conforme analisado acima, no entanto, difere da aceleração coordenada se alguém escolher (contra o conselho de Newton) descrever o mundo a partir da perspectiva de um sistema de coordenadas acelerado, como um veículo motorizado acelerando a partir do repouso, ou uma pedra sendo girada em um estilingue.  Se escolhermos reconhecer que a gravidade é causada pela curvatura do espaço-tempo (veja abaixo), a aceleração adequada difere da aceleração coordenada em um [[campo gravitacional]].

Por exemplo, um objeto sujeito a aceleração física ou própria '''a'''<sub>o</sub> será visto pelos observadores em um sistema de coordenadas submetido a aceleração constante '''a'''<sub>frame</sub> ter aceleração coordenada:
<math display="block">\vec{a}_\text{acc} = \vec{a}_\text{o} - \vec{a}_\text{frame}.</math>
Assim, se o objeto estiver acelerando com o referencial, os observadores fixados no referencial não verão nenhuma aceleração.

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!''Animação:'' dirigindo de quarteirão em quarteirão
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|[[Arquivo:Carframe.gif|thumb|360px|center|Perspectivas do mapa e da estrutura do carro das acelerações físicas (vermelhas) e geométricas (azul) para um carro dirigindo de um sinal de parada a outro.]]
Nesta ilustração, o carro acelera após um sinal de pare até a metade do quarteirão, momento em que o motorista sai imediatamente do acelerador e pisa no freio para fazer a próxima parada. 
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Da mesma forma, um objeto submetido a aceleração física ou própria '''a'''<sub>o</sub> será visto por observadores em um referencial girando com velocidade angular {{mvar|'''ω'''}} ter aceleração coordenada:
<math display="block">\vec{a}_\text{rot} = 
\vec{a}_\text{o} - \vec\omega \times (\vec\omega \times \vec{r} ) - 2 \vec\omega \times \vec{v}_\text{rot} - \frac{d \vec\omega}{dt} \times \vec{r}.</math>
Na equação acima, existem três termos de aceleração geométrica no lado direito.  O primeiro termo "aceleração centrífuga" depende somente da posição radial {{math|'''r'''}} e não a velocidade do nosso objeto, o segundo termo "aceleração de Coriolis" depende somente da velocidade do objeto no quadro giratório {{math|'''v'''<sub>rot</sub>}} mas não a sua posição, e o terceiro termo "aceleração de Euler" depende somente da posição e a taxa de mudança da velocidade angular do quadro.

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!''Exemplo Newtoniano:'' estilingue de velocidade constante
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|[[Arquivo:Cforces.gif|thumb|360px|center|Perspectivas de mapeamento e giro das acelerações e forças associadas a uma pedra liberada após ser girada em uma corda sem massa.]]
As forças “na pedra” incluem a força centrípeta para dentro (vermelha) vista em ambos os quadros, bem como a força geométrica (azul) vista no quadro giratório. Antes da pedra ser liberada, a força geométrica azul é puramente centrífuga (apontando radialmente para fora), enquanto após a liberação da força geométrica é uma soma dos componentes centrífugo e Coriolis.

Observe-se que após a liberação no quadro de rotação a componente centrífuga (azul claro) é sempre radial, enquanto a componente Coriolis (verde) é sempre perpendicular à velocidade do quadro de giro.  Também vista em ambos os quadros está a força ''no ponto de ancoragem da corda'' (magenta) causada pela [[Leis de Newton|3ª Lei de Newton]] da ação-reação à força centrípeta na pedra.

===Antes do lançamento do projétil===
As seguintes análises alternativas do movimento ''antes'' da pedra ser liberada consideram apenas as forças que atuam na direção radial.  Ambas as análises prevêem que a tensão das cordas {{math|1=''T'' = ''mv''<sup>2</sup>/''r''}}.  Por exemplo, se o raio do estilingue é ''r''&nbsp;=&nbsp;1 metro, a velocidade da pedra na moldura do mapa é ''v''&nbsp;=&nbsp;25 metros por segundo, e a massa da pedra ''m''&nbsp;=&nbsp;0.2 quilograma, então a tensão na corda será 125 newtons.

*'''História do quadro do mapa antes do lançamento''' <math display="block">-T_\text{centripetal}=\sum F_\text{radial} = m a_\text{radial} = - m \frac{v^2}{r}.</math>  Aqui a pedra é vista sendo continuamente acelerada para dentro, de modo a seguir uma trajetória circular de raio ''r''.  A aceleração radial para dentro de ''a''<sub>radial</sub>&nbsp;=&nbsp;''v''<sup>2</sup>/''r'' é causado por uma única centrípeta ''desbalanceada'' force&nbsp;''T''.  O fato de a força de tensão estar desequilibrada significa que, neste referencial, a força centrífuga (radialmente para fora) sobre a pedra é zero.
*'''História do quadro de rotação antes do lançamento''' <math display="block">m \frac{v^2}{r} - T_\text{centripetal} = \sum F_\text{rot} = m a_\text{rot} = 0.</math>  Da perspectiva do quadro de rotação, pode-se dizer que a pedra experimenta forças centrípetas internas equilibradas (''T'') e centrífugas externas (''mv''<sup>2</sup>/''r''), que resultam em nenhuma aceleração ''da perspectiva desse referencial''.  Ao contrário da força centrípeta, a força centrífuga dependente da estrutura atua em cada pedaço da pedra circulante, da mesma forma que a gravidade atua em cada grama de você.  Além disso, a magnitude da força centrífuga é proporcional à massa da pedra, de modo que, se fosse permitido causar aceleração, a aceleração seria independente da massa.

===Após o lançamento do projétil===
Depois que a pedra é liberada, no quadro de rotação tanto as forças centrípetas quanto as de Coriolis atuam de forma deslocalizada em todas as partes da pedra com acelerações independentes da massa da pedra. Em comparação no quadro do mapa, após o lançamento, nenhuma força atua sobre o projétil.  
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Em cada um desses casos, a aceleração física ou própria difere da aceleração coordenada porque esta última pode ser afetada pela escolha do sistema de coordenadas, bem como pelas forças físicas que atuam no objeto.  Aqueles componentes da aceleração coordenada ''não'' causados por forças físicas (como contato direto ou atração eletrostática) são frequentemente atribuídos (como no exemplo Newtoniano acima) a forças que: (i) atue em cada grama do objeto, (ii) causa acelerações independentes de massa, e (iii) não existem de todos os pontos de vista.  Tais forças geométricas (ou impróprias) incluem forças [[Força inercial de Coriolis|Coriolis]], forças de [[Força de Euler|Euler]], [[g (física)|forças g]], [[Força inercial centrífuga|forças centrífugas]] e (como vemos abaixo) forças de [[gravidade]] também.

==Visto de uma fatia plana do espaço-tempo==

{{AP|Quadro de referência próprio (espaço-tempo plano)}}

[[Arquivo:FlatSpaceEquations.jpg|right|thumb|300px|Dinâmica de quadro própria em espaço-tempo (1+1).]]

As relações de aceleração própria para coordenar a aceleração em uma fatia especificada do espaço-tempo plano seguem<ref>P. Fraundorf (1996) "A one-map two-clock approach to teaching relativity in introductory physics" ({{arXiv|physics/9611011}})</ref> equação métrica de espaço plano de [[Hermann Minkowski|Minkowski]] {{math|1=(''c'' d''τ'')<sup>2</sup> = (''c'' d''t'')<sup>2</sup> − (d'''x''')<sup>2</sup>}}.  Aqui, um único quadro de referência de parâmetros e relógios sincronizados define a posição do mapa '''x''' e tempo do mapa ''t'', respectivamente, os relógios do objeto viajante definem [[tempo próprio]] ''τ'' e o "d" precedendo uma coordenada significa mudança infinitesimal.  Estas relações permitem enfrentar vários problemas de "engenharia de qualquer velocidade", embora apenas do ponto de vista de um observador cujo quadro estendido do mapa define a simultaneidade.

===Aceleração em (1+1)D===
[[Arquivo:Roundtriptimes.png|thumb|300px|right|Este gráfico mostra como uma nave espacial capaz de aceleração de 1-g (10 m/s<sup>2</sup> ou aproximadamente 1,0 ano-luz por ano ao quadrado) por 100 anos pode impulsionar uma viagem para quase qualquer lugar do universo visível e voltar durante um tempo de vida.]]

No caso unidirecional, i.e. quando a aceleração do objeto é paralela ou antiparalela à sua velocidade na fatia do espaço-tempo do observador, a aceleração própria '''α''' e aceleração coordenada '''a''' são relacionadas<ref>A. John Mallinckrodt (1999) [http://www.csupomona.edu/~ajm/professional/talks.html What happens when a*t>c?] {{webarchive|url=https://archive.today/20120630231102/http://www.csupomona.edu/~ajm/professional/talks.html |date=2012-06-30 }} (AAPT Summer Meeting, San Antonio TX)</ref> através do [[fator de Lorentz]] {{mvar|γ}} por {{math|1='''α''' = ''γ''<sup>3</sup>'''a'''}}.  Dada a mudança na velocidade própria w=dx/dτ é a integral da aceleração própria ao longo do mapa de tempo t i.e. {{math|1=Δ''w'' = ''α''Δ''t''}} para {{mvar|α}} constante.  Em baixas velocidades isso se reduz a [[Equações de movimento|bem conhecida relação]] entre [[velocidade]] coordenada e aceleração coordenada vezes mapa de tempo, i.e. Δ''v''=''a''Δ''t''.

Para aceleração própria unidirecional constante, existem relações semelhantes entre [[Rapidez (relatividade)|rapidez]] ''η'' e decorrido o tempo próprio Δ''τ'', bem como entre o fator de Lorentz ''γ'' e a distância percorrida Δ''x''.  Sendo específico:
<math display="block">\alpha=\frac{\Delta w}{\Delta t}=c \frac{\Delta \eta}{\Delta \tau}=c^2 \frac{\Delta \gamma}{\Delta x},</math>
onde os vários parâmetros de velocidade estão relacionados por
<math display="block">\eta = \sinh^{-1}\left(\frac{w}{c}\right) = \tanh^{-1}\left(\frac{v}{c}\right) = \pm \cosh^{-1}\left(\gamma\right) .</math>

Estas equações descrevem algumas consequências da viagem acelerada em alta velocidade. Por exemplo, imagine uma [[nave espacial]] que pode acelerar seus passageiros a uma velocidade a "1 g" (10&nbsp;m/s<sup>2</sup> ou aproximadamente 1,0 ano-luz por ano ao quadrado) a meio caminho de seu destino e, em seguida, desacelerá-los em "1 g" para a metade restante, de modo a fornecer gravidade artificial semelhante à da Terra a partir do ponto A ao ponto B no menor tempo possível.<ref>E. Eriksen and Ø. Grøn (1990) Relativistic dynamics in uniformly accelerated reference frames with application to the clock paradox, ''Eur. J. Phys.'' '''39''':39–44</ref><ref>C. Lagoute and E. Davoust (1995) The interstellar traveler, ''Am. J. Phys.'' '''63''':221–227</ref>  Para uma distância de mapa de Δ''x''<sub>AB</sub>, a primeira equação acima prevê um fator de Lorentz de ponto médio (acima do seu valor unitário de repouso) de {{math|1=''γ''<sub>mid</sub> = 1 + ''α''(Δ''x''<sub>AB</sub>/2)/c<sup>2</sup>}}.  Portanto, o tempo de ida e volta nos relógios viajantes será {{math|1=Δ''τ'' = 4(''c''/''α'') cosh<sup>−1</sup>(''γ''<sub>mid</sub>)}}, durante o qual o tempo decorrido nos relógios dos mapas será {{math|1=Δ''t'' = 4(''c''/''α'') sinh[cosh<sup>−1</sup>(''γ''<sub>mid</sub>)]}}.

Esta nave espacial imaginada poderia oferecer viagens de ida e volta para [[Proxima Centauri]] durando cerca de 7,1 anos de viagem (~12 anos nos relógios da Terra), viagens de ida e volta ao [[buraco negro]] central da [[Via Láctea]] de cerca de 40 anos (~54.000 anos decorridos nos relógios terrestres), e viagens de ida e volta à [[galáxia de Andrômeda]] com duração de cerca de 57 anos (mais de 5 milhões de anos nos relógios da Terra).  Infelizmente, é mais fácil falar do que fazer sustentar a aceleração de 1 g durante anos, conforme ilustrado pela carga útil máxima para lançar proporções de massa mostradas na figura à direita.

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!''Animação:'' viagem de ida e volta para uma estrela a 6,9 anos-luz de distância
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|[[Arquivo:Tripframe2.gif|thumb|396px|center|Mapa e perspectivas do viajante em uma viagem de ida e volta a 1 g de aceleração própria constante (seta vermelha no quadro do viajante) entre o Sol (amarelo) e uma estrela hipotética (ciano) distante 6,9 anos-luz.  Proxima Centauri (laranja) 4 anos luz do Sol é mostrado em laranja em direção ao canto superior esquerdo.]]

De cada perspectiva, um ano deve decorrer a cada dois segundos ou a cada 100/17,4 quadros.  Depois de cada viagem de ida e volta, os pilotos deste ônibus espacial terão envelhecido apenas metade dos colegas estacionados na Terra.  Isto é a [[dilatação do tempo]] em ação.

Outras diferenças incluem as mudanças de distância entre estrelas em movimento, vistas no referencial do viajante. Isto é a [[contração do comprimento]] em ação.  A aceleração coordenada (verde) vista na moldura do mapa só é significativa no ano anterior e posterior a cada lançamento, enquanto a aceleração adequada (vermelho) sentida pelo viajante é significativa ao longo da viagem.

Observe-se também o traço de um sinal luminoso iniciado em cada ponto de lançamento, mas 0,886 anos do mapa após lançamento.  Este pulso atinge o viajante no ponto médio da viagem para lembrá-lo de iniciar a desaceleração.  No quadro do mapa, Proxima Centauri vê o pulso de rotação antes da estrela de destino, mas o inverso é verdadeiro no quadro do viajante.  Isto é [[Relatividade da simultaneidade|simultaneidade relativa]] em ação.  No entanto, ambos os observadores concordam com a sequência de acontecimentos ao longo de qualquer linha temporal do mundo. 
|}

==No espaço-tempo curvo==
Na linguagem de [[relatividade geral]], os componentes da aceleração quadri-vetor de um objeto ''A'' (cuja magnitude é a aceleração própria) estão relacionados com elementos da [[quadrivelocidade]] via uma [[derivada covariante]] ''D'' em relação ao tempo próprio {{mvar|τ}}:
<math display="block">A^\lambda := \frac{DU^\lambda }{d\tau} = \frac{dU^\lambda }{d\tau } + \Gamma^\lambda {}_{\mu \nu}U^\mu U^\nu </math>

Aqui ''U'' é a [[quadrivelocidade]] do objeto, e ''Γ'' representa os 64 coeficientes de conexão do sistema de coordenadas ou [[símbolos de Christoffel]].  Observe que os subscritos gregos assumem quatro valores possíveis, a saber, 0 para o eixo do tempo e 1–3 para os eixos de coordenadas espaciais, e que índices repetidos são usados para indicar [[Notação de Einstein|soma]] sobre todos os valores desse índice.  Trajetórias com aceleração própria zero são chamadas de [[geodésica]]s.

O lado esquerdo deste conjunto de quatro equações (uma para cada valor do índice λ semelhante ao tempo e três semelhantes ao espaço) é o trivetor de aceleração adequada do objeto combinado com um componente de tempo nulo visto do ponto de vista de uma referência ou sistema de coordenadas do contador no qual o objeto está em repouso. O primeiro termo no lado direito lista a taxa na qual os componentes do tipo tempo (energia/''mc'') e do tipo espaço (momentum/''m'') das quatro velocidades ''U'' do objeto em mudança, por unidade de tempo ''τ'' nos relógios viajantes.

Resolve-se o primeiro termo à direita, já que em baixas velocidades seus componentes espaciais representam a aceleração coordenada.  De forma mais geral, quando o primeiro termo vai para zero, a aceleração coordenada do objeto vai para zero. Isso resulta
<math display="block">\frac{dU^\lambda }{d\tau } =A^\lambda - \Gamma^\lambda {}_{\mu \nu}U^\mu U^\nu.</math>

Assim, como exemplificado nas duas primeiras animações acima, a aceleração coordenada vai a zero sempre que a aceleração adequada é exatamente cancelada pelo termo de conexão (ou ''aceleração geométrica'') na extrema direita.<ref>cf. R. J. Cook (2004) Physical time and physical space in general relativity, ''Am. J. Phys.'' '''72''':214–219</ref>  ''Cuidado:''  Este termo pode ser uma soma de até dezesseis termos separados dependentes de velocidade e posição, uma vez que os índices repetidos ''μ'' e ''ν'' são por convenção somados sobre todos os pares de seus quatro valores permitidos.

===Força e equivalência===
A equação acima também oferece alguma perspectiva sobre as forças e o [[princípio da equivalência]].  Considere-se as coordenadas ''locais'' da contabilidade<ref name="TaylorWheeler2003" /> para a métrica (e.g. um tétrade de Lorentz local<ref name="MisnerThorneWheeler" /> como aquele sobre o qual os [[Sistema de posicionamento global|sistemas de posicionamento global]] fornecem informações) para descrever o tempo em segundos e o espaço em unidades de distância ao longo de eixos perpendiculares.  Se multiplicarmos a equação acima pela massa de repouso m do objeto viajante, e dividirmos pelo fator de Lorentz ''γ''&nbsp;= d''t''/d''τ'', os componentes espaciais expressam a taxa de mudança de momento desse objeto a partir da perspectiva das coordenadas usadas para descrever a métrica.

Este, por sua vez, pode ser dividido em partes devido aos componentes próprios e geométricos de aceleração e força.  Se multiplicarmos ainda mais a componente semelhante ao tempo pela velocidade da luz ''c'', e definirmos a velocidade coordenada como {{math|1='''v''' = d'''x'''/d''t''}}, obtemos uma expressão para a taxa de mudança de energia também:

:<math>\frac{dE}{dt}=\vec{v}\cdot\frac{d\vec{p}}{dt}</math> (semelhante ao tempo) e <math>\frac{d\vec{p}}{dt} = \sum \vec{f_o} + \sum \vec{f_g} = m(\vec{a_o}+\vec{a_g}) </math> (semelhante ao espaço).

Aqui ''a''<sub>''o''</sub> é uma aceleração devido a forças próprias e ''a''<sub>''g''</sub> é, por padrão, uma aceleração geométrica que vemos aplicada ao objeto devido à nossa escolha de sistema de coordenadas.  Em baixas velocidades, essas acelerações se combinam para gerar uma aceleração coordenada como {{math|1='''a''' = d<sup>2</sup>'''x'''/d''t''<sup>2</sup>}}, enquanto para movimento unidirecional ''em qualquer velocidade'' de magnitude ''a''<sub>''o''</sub> é que da aceleração própria ''α'' como na seção acima de onde ''α''&nbsp;= ''γ''<sup>3</sup>''a'' quando ''a''<sub>''g''</sub> é zero. Em geral, expressar estas acelerações e forças pode ser complicado.

No entanto, se usarmos esta decomposição para descrever o termo coeficiente de conexão (Γ) acima em termos de forças geométricas, então o movimento dos objetos do ponto de vista de ''qualquer sistema de coordenadas'' (pelo menos em baixas velocidades) pode ser visto como localmente Newtoniana.  Isso já é uma prática comum e.g. com força centrífuga e gravidade.  Assim, o princípio da equivalência estende a utilidade local das leis de Newton para sistemas de coordenadas aceleradas e além.

===Habitantes da superfície de um planeta===
Para observadores de baixa velocidade mantidos em um raio fixo a partir do centro de um planeta ou estrela esférica, a aceleração coordenada '''a'''<sub>shell</sub> é aproximadamente relacionado à aceleração própria '''a'''<sub>o</sub> por:
<math display="block">\vec{a}_\text{shell} = \vec{a}_\text{o} - \sqrt{\frac{r}{r-r_s}} \frac{G M}{r^2} \hat{r} </math>
onde o planeta ou [[raio de Schwarzschild]] da estrela {{math|1=''r''<sub>s</sub> = 2''GM'' / ''c''<sup>2</sup>}}.  À medida que o raio da “concha” do observador se aproxima do raio de Schwarzschild, a aceleração própria ''a''<sub>o</sub> necessária para evitar que haja a queda torna-se intolerável.

Por outro lado, para {{math|''r'' ≫ ''r''<sub>s</sub>}}, uma força ascendente própria de apenas {{math|''GMm''/''r''<sup>2</sup>}} é necessário para evitar que algo acelere para baixo.  Na superfície da Terra isto torna-se:
<math display="block">\vec{a}_\text{shell} = \vec{a}_o - g \hat{r}</math>
onde {{mvar|g}} é a aceleração descendente 9.8&nbsp;m/s<sup>2</sup> devido à gravidade, e <math>\hat{r}</math> é um vetor unitário na direção radialmente para fora do centro do corpo gravitante.  Portanto, aqui é necessária uma força externa própria de mg para impedir que algo acelere para baixo.

===Derivações quadri-vetoriais===
As equações do espaço-tempo desta seção permitem abordar ''todos os desvios'' entre aceleração própria e coordenada em um único cálculo.  Por exemplo, pode-se calcular os [[símbolos de Christoffel]]:<ref>Hartle, James B. (2003). Gravity: an Introduction to Einstein's General Relativity. San Francisco: Addison-Wesley. {{ISBN|0-8053-8662-9}}.</ref>
<math display="block">\left(
\begin{array}{llll}
 \left\{\Gamma _{tt}^t,\Gamma _{tr}^t,\Gamma _{t\theta }^t,\Gamma _{t\phi }^t\right\} & \left\{\Gamma _{rt}^t,\Gamma _{rr}^t,\Gamma
   _{r\theta }^t,\Gamma _{r\phi }^t\right\} & \left\{\Gamma _{\theta t}^t,\Gamma _{\theta r}^t,\Gamma _{\theta \theta }^t,\Gamma _{\theta
   \phi }^t\right\} & \left\{\Gamma _{\phi t}^t,\Gamma _{\phi r}^t,\Gamma _{\phi \theta }^t,\Gamma _{\phi \phi }^t\right\} \\
 \left\{\Gamma _{tt}^r,\Gamma _{tr}^r,\Gamma _{t\theta }^r,\Gamma _{t\phi }^r\right\} & \left\{\Gamma _{rt}^r,\Gamma _{rr}^r,\Gamma
   _{r\theta }^r,\Gamma _{r\phi }^r\right\} & \left\{\Gamma _{\theta t}^r,\Gamma _{\theta r}^r,\Gamma _{\theta \theta }^r,\Gamma _{\theta
   \phi }^r\right\} & \left\{\Gamma _{\phi t}^r,\Gamma _{\phi r}^r,\Gamma _{\phi \theta }^r,\Gamma _{\phi \phi }^r\right\} \\
 \left\{\Gamma _{tt}^{\theta },\Gamma _{tr}^{\theta },\Gamma _{t\theta }^{\theta },\Gamma _{t\phi }^{\theta }\right\} & \left\{\Gamma
   _{rt}^{\theta },\Gamma _{rr}^{\theta },\Gamma _{r\theta }^{\theta },\Gamma _{r\phi }^{\theta }\right\} & \left\{\Gamma _{\theta t}^{\theta
   },\Gamma _{\theta r}^{\theta },\Gamma_{\theta \theta }^{\theta },\Gamma _{\theta \phi }^{\theta }\right\} & \left\{\Gamma _{\phi
   t}^{\theta },\Gamma _{\phi r}^{\theta },\Gamma _{\phi \theta }^{\theta },\Gamma _{\phi \phi }^{\theta }\right\} \\
 \left\{\Gamma _{tt}^{\phi },\Gamma _{tr}^{\phi },\Gamma _{t\theta }^{\phi },\Gamma _{t\phi }^{\phi }\right\} & \left\{\Gamma _{rt}^{\phi
   },\Gamma _{rr}^{\phi },\Gamma _{r\theta }^{\phi },\Gamma _{r\phi }^{\phi }\right\} & \left\{\Gamma _{\theta t}^{\phi },\Gamma _{\theta
   r}^{\phi },\Gamma _{\theta \theta }^{\phi },\Gamma _{\theta \phi }^{\phi }\right\} & \left\{\Gamma _{\phi t}^{\phi },\Gamma _{\phi
   r}^{\phi },\Gamma _{\phi \theta }^{\phi },\Gamma _{\phi \phi }^{\phi }\right\}
\end{array}
\right)</math>
for the far-coordinate [[Schwarzschild metric]] {{math|1=(''c'' d''τ'')<sup>2</sup> = (1−''r''<sub>s</sub>/''r'')(''c'' d''t'')<sup>2</sup> − (1/(1−''r''<sub>s</sub>/''r''))d''r''<sup>2</sup> − ''r''<sup>2</sup> d''θ''<sup>2</sup> − (''r'' sin ''θ'')<sup>2</sup> d''φ''<sup>2</sup>}}, where ''r''<sub>s</sub> is the [[Schwarzschild radius]] 2''GM''/''c''<sup>2</sup>.  The resulting array of coefficients becomes:
<math display="block">\left(
\begin{array}{llll}
 \left\{0,\frac{r_s}{2 r (r - r_s)},0,0\right\} & \left\{\frac{r_s}{2 r (r - r_s)},0,0,0\right\} & \{0,0,0,0\} & \{0,0,0,0\} \\
 \left\{\frac{r_s c^2 (r-r_s)}{2 r^3},0,0,0\right\} & \left\{0,\frac{r_s}{2 r (r_s-r)},0,0\right\} & \{0,0,r_s-r,0\} & \left\{0,0,0,(r_s-r) \sin ^2\theta
   \right\} \\
 \{0,0,0,0\} & \left\{0,0,\frac{1}{r},0\right\} & \left\{0,\frac{1}{r},0,0\right\} & \{0,0,0,-\cos \theta  \sin \theta \} \\
 \{0,0,0,0\} & \left\{0,0,0,\frac{1}{r}\right\} & \{0,0,0,\cot (\theta )\} & \left\{0,\frac{1}{r},\cot \theta ,0\right\}
\end{array}
\right).</math>

A partir disso, você pode obter a aceleração própria do quadro de “casca” definindo a aceleração coordenada como zero e, portanto, exigindo que a aceleração própria cancele a aceleração geométrica de um objeto estacionário i.e. <math>A^\lambda = \Gamma^\lambda {}_{\mu \nu}U^\mu U^\nu = \{0,GM/r^2,0,0\}</math>.  Isso ainda não resolve o problema, pois [[coordenadas de Schwarzschild]] no espaço-tempo curvo são coordenadas contabilizadas<ref name="TaylorWheeler2003" /> mas não os de um observador local.  A magnitude do 4-vetor de aceleração própria acima, a saber <math display="inline">\alpha = \sqrt{1/(1-r_s/r)}GM/r^2</math>, no entanto, é precisamente o que se quer i.e. a aceleração própria invariante ao quadro ascendente necessária para neutralizar a aceleração geométrica descendente sentida pelos habitantes da superfície de um planeta.

Um caso especial do conjunto de símbolos de Christoffel acima é o conjunto de espaço plano [[coordenadas esféricas]] obtido pela configuração ''r''<sub>s</sub> ou ''M'' acima de zero:
<math display="block">\left(
\begin{array}{llll}
 \left\{0,0,0,0\right\} & \left\{0,0,0,0\right\} & \{0,0,0,0\} & \{0,0,0,0\} \\
 \left\{0,0,0,0\right\} & \left\{0,0,0,0\right\} & \{0,0,-r,0\} & \left\{0,0,0,-r \sin ^2\theta
   \right\} \\
 \{0,0,0,0\} & \left\{0,0,\frac{1}{r},0\right\} & \left\{0,\frac{1}{r},0,0\right\} & \{0,0,0,-\cos \theta  \sin \theta \} \\
 \{0,0,0,0\} & \left\{0,0,0,\frac{1}{r}\right\} & \{0,0,0,\cot \theta \} & \left\{0,\frac{1}{r},\cot \theta ,0\right\}
\end{array}
\right).</math>

A partir disso podemos obter, por exemplo, a aceleração centrí''peta'' própria necessária para cancelar a aceleração geométrica centrí''fuga'' de um objeto que se move a velocidade angular constante {{math|1=''ω'' = d''φ''/d''τ''}} no equador onde {{math|1=''θ'' = ''π''/2}}.  Formando a mesma soma 4-vetorial como acima para o caso de {{math|d''θ''/d''τ''}} e {{math|d''r''/d''τ''}} zero resulta nada mais do que a aceleração clássica para o movimento rotacional dada acima, i.e. <math>A^\lambda = \Gamma^\lambda {}_{\mu \nu}U^\mu U^\nu = \{0,-r(d\phi/d\tau)^2,0,0\}</math> de modo que {{math|1=''a''<sub>o</sub> = ''ω''<sup>2</sup>''r''}}.  Os efeitos de Coriolis também residem nestes [[Derivada covariante|coeficiente de conexão]], e da mesma forma surgem apenas da geometria do quadro de coordenadas.

==Ver também==
{{Div col|colwidth=26em}}
*[[Aceleração]]: mudança na velocidade
*[[Velocidade própria]]: momento por massa na relatividade especial; composto pelos componentes espaciais da 4-velocidade
*[[Quadro de referência próprio (espaço-tempo plano)]]: referencial acelerado na relatividade especial (espaço de Minkowski)
*[[Força fictícia]]: um nome para massa vezes ''aceleração geométrica''
*[[Quadrivetor]]: tornando explícita a conexão entre espaço e tempo
*[[Cinemática]]: para estudar maneiras pelas quais a posição muda com o tempo
*[[Aceleração|Aceleração uniforme]]: mantendo a aceleração coordenada fixa
{{Div col fim}}

{{referências}}

== Ligações externas ==
* Excertos da primeira edição de ''Spacetime Physics'' e outras [http://www.eftaylor.com/download.html#special_relativity fontes postadas por Edwin F. Taylor]
* [http://www.physics.ucsb.edu/~gravitybook/ Página do livro sobre gravidade de James Hartle] incluindo programas do [[Mathematica]] para calcular [[símbolos de Christoffel]].
* [https://web.archive.org/web/20080211161918/http://casa.colorado.edu/~ajsh/phys5770_08/notes.html Notas e programas] de Andrew Hamilton por trabalhar com tétrades locais na [[Universidade do Colorado em Boulder]].

[[Categoria:Relatividade especial]]
[[Categoria:Aceleração]]