Impedância mecânica

Fonte: testwiki
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A impedância mecânica é uma medida de quanto uma estrutura resiste ao movimento quando submetida a uma força harmônica. Ela relaciona forças com velocidades atuando em um sistema mecânico. A impedância mecânica de um ponto em uma estrutura é a razão entre a força aplicada em um ponto e a velocidade resultante naquele ponto.[1][2]

A impedância mecânica é o inverso da admitância mecânica ou mobilidade. A impedância mecânica é uma função da frequência ω da força aplicada e pode variar muito com a frequência. Em frequências ressonantes, a impedância mecânica será menor, o que significa que menos força é necessária para fazer com que uma estrutura se mova a uma determinada velocidade. Para a maior amplitude de oscilação, a frequência dos impulsos deve estar próxima da frequência de ressonância do sistema.

𝐅(ω)=𝐙(ω)𝐯(ω)

Onde 𝐅 é o vetor de força, 𝐯 é o vetor velocidade, 𝐙 é a matriz de impedância e ω é a frequência angular.

Predefinição:Referências Predefinição:Esboço-física Predefinição:Portal3

  1. 'Motion Control Systems', Chapter 5, A. Sabanovic, 2011
  2. Predefinição:Cite book